# 「智能车间 · 无人装配」分镜脚本（无机器人版）

> **底层关系**：在用户原《机器人入场装配》分镜基础上，去掉 "AI 人形机器人" 这一显性主体，沿用 6 镜 35s 结构与镜头语言逻辑（远→近递进），改为聚焦 **AGV 物流 / 装配机自动化 / 机械臂 / 工业相机视觉** 这条无人化暗线。
> **整体调性**：工业纪实 + 冷蓝调 + 设备即主角；偏技术记录片气质（eng docu），去戏剧化。

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## 一、分镜大纲（6 个关键节点）

| 节点 | 景别 | 核心信息 | 时长 |
|---|---|---|---|
| ① 全景铺陈 | 大远景 | 车间全景，AGV 沿主线驶入 | 8s |
| ② AGV 入场 | 中景跟拍 | AGV 侧跟，载 PCB 物料箱 | 7s |
| ③ 工位就绪 | 中近景 | 装配机启动、门开、HMI 亮 | 6s |
| ④ 无人装配 | 近景·过肩 | 传送带 + 机械臂抓取 / 锁附 | 8s |
| ⑤ 视觉检测 | 特写 + 标志 | 工业相机打勾 ✓ | 4s |
| ⑥ 收尾 | 标题卡 | "Lights-Out" 落版 | 2s |
| **合计** | | | **35s** |

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## 二、完整分镜脚本

### 【镜号 01】 大远景 · 车间全景（AGV 视角）

**画面描述**：黄昏班次的智能制造车间，冷色调照明（顶部 LED 灯带 + 设备青色 LED 灯条 + AGV 蓝光）。构图左侧 1/3 是一长排深绿色 CNC 装配机（顶部绿色状态灯闪烁，玻璃视窗透出内部橙色机械臂节拍作业），右侧 2/3 是反射光泽的环氧地坪通道，白色地标线划出工作区与通道分界，通道地面嵌一条灰色磁条导引线延伸到画面深处。通道深处，一台 AGV 正以稳定速度载着两摞蓝色 PCB 物料箱沿磁条线驶来，距镜头约 35 米，速度 1.2 m/s。背景另有一台空载 AGV 沿横向支线穿插。

**运镜方式**：固定机位 + 缓慢推近（dolly in 0.5m/s），从 24mm 广角端推至 35mm，构图比例保持左 1/3 设备墙 / 右 2/3 通道。

**时长建议**：8 秒

**声音参考**：远处设备低频嗡鸣、AGV 驱动轮轻微电机声

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### 【镜号 02】 中景 · AGV 入场侧跟

**画面描述**：镜头切到与 AGV 同侧的侧面跟拍视角。AGV 车身长约 1.2m，哑光深灰外壳，顶部旋转 LiDAR（可见红色点云扫过），正载着 6 层蓝色 PCB 物料箱——每层透明视窗隐约可见绿色 PCB 与摄像头模组。它沿磁条线稳定行驶，经过一排 CNC 装配机窗口时，可见窗口内橙色机械臂节拍运动。前景虚化的另一台 AGV 蓝光横向穿过镜头。

**运镜方式**：斯坦尼康侧跟（walking dolly），保持 AGV 位于画面右侧 1/3，相机与 AGV 同步平移 4m，速度约 0.8m/s；景深浅、焦点锁在 LiDAR 旋转头。

**时长建议**：7 秒

**声音参考**：AGV 驱动电机音 + 磁条对位 beep + 物料箱轻微共振声

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### 【镜号 03】 中近景 · 装配工位启动

**画面描述**：AGV 在装配工位前 1 米发出减速 beep 并停稳。镜头切到装配机正面：定制非标装配机带聚碳酸酯安全视窗，机器上方三色状态灯从待机黄色渐变为运行绿色，伴随 0.3s 的"哔"启动提示音。视窗内 HMI 屏亮起——显示绿色 UI 与 "READY" 字样；传送带启动、托盘安全门缓缓开启，露出内部机械臂预热归零的姿态。

**运镜方式**：正面缓慢推进（push in，从 50mm 推至 85mm 短焦端微推），相机由正面 1.5m 距离逼近至 0.8m，焦点从状态灯下移到 HMI 屏。

**时长建议**：6 秒

**声音参考**：传送带启动咔哒声、HMI "哔"启动音、机械臂归零的伺服回零音

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### 【镜号 04】 近景 · 无人装配（传送带过肩视角）

**画面描述**：传送带上视角（仿过肩，模拟操作员位置但实际无人）。左侧一排绿色 PCB 治具盒鱼贯流入工作区，中央是装配机内部、右侧传送带流出成品。镜头看到：气动夹爪从治具盒夹取一块带摄像头的绿色 PCB，平稳放置到装配机夹具上，对位传感器亮绿点表示定位完成；六轴机械臂沿 X-Y 轴移动、对位后以 3 颗 M3 螺丝恒定扭矩锁附（螺丝机末端橙色 LED 状态环亮起表示扭矩达成）。完成后柔性 FPC 吸盘手精准压合到 PCB 接插件上，气动压头发出"嗒"声完成压接。

**运镜方式**：手持微晃 + 缓慢横移（handheld with slight drift），从传送带左上方缓慢下摇 15° 跟随装配动作；浅景深，焦点随 "PCB → 螺丝 → FPC" 切换。

**时长建议**：8 秒

**声音参考**：气动夹爪 "嗒"声、螺丝机 "嗞嗞"声、PCB 到位 "咔"声、FPC 压合短促气声

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### 【镜号 05】 特写 · 视觉检测（双机位插入）

**画面描述**：极特写装配机内工业相机镜头下的 PCB 表面（画面充满绿色 PCB 板，板上可见银色焊点、金色接插件、AOI 光学字符）。画面左上角浮出绿色对勾图标 "✓"，表示 AI 视觉检测通过。镜头切到 0.5 秒的极特写——装配机顶部三色灯带的绿色光环特写（绿色光环在画面中央微微旋转），象征"自动化检测完成 / 良品放行"。

**运镜方式**：完全静止（locked-off）+ 第二个镜头轻微希区柯克变焦（dolly in 0.3m 同时 zoom out 85→50mm，焦点不变，制造"压迫感"）。

**时长建议**：4 秒

**声音参考**：极短电子提示音 "叮"

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### 【镜号 06】 收尾 · 标题卡淡入

**画面描述**：画面缓缓虚化为深蓝色（#1f3a68），中心浮现两行文字：主标题 "SMART WORKSHOP · 2026"（白色 64pt），副标题 "Lights-Out Assembly Line in Action"（浅蓝 #8aa6c4、24pt）。背景隐约透出最后一帧装配机内部蓝光，与首镜"AGV 远端驶来"形成 视觉闭环（车间未眠）。

**运镜方式**：静态画面 + drawtext draw + 0.5s 淡入 / 0.5s 淡出。

**时长建议**：2 秒

**声音参考**：低频合成器长音（可选）

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## 三、技术参数总结

| 项 | 规格 |
|---|---|
| 总时长 | 35 秒（含片尾 2s） |
| 主画幅 | 16:9 / 1920×1080 |
| 帧率 | 30 fps（24 fps 电影感亦可） |
| 主色调 | 冷蓝 + 青绿 LED 高光，深色背景（#1a1f2c） |
| 关键主体 | AGV（深灰 + LiDAR 蓝点云）/ 装配机（深绿 + 安全视窗）/ 机械臂（白 + 橙节拍指示）/ 视觉系统（绿✓） |
| 配乐 | 工厂环境音 + 低频合成器铺底（40 BPM 节奏） |
| 字幕 | 简体中文 + 英文双语（可选） |

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## 四、与原版《机器人入场装配》对照（diff 视角）

| 镜号 | 原版主体 | 本版替换 | 替换理由 |
|---|---|---|---|
| 01 | 远端人形机器人缓步 | 远端 AGV 载 PCB 驶来 | AGV 是无人化的"先导元素" |
| 02 | 机器人侧跟（白色躯干） | AGV 侧跟（LiDAR 旋转） | 弱化人形态，强化机器感 |
| 03 | 机器人扫描 + 双臂展开 | 状态灯转绿 + 安全门开 | "设备自己准备好自己" |
| 04 | 机器人手作业（过肩） | 无人传送带 + 机械臂作业 | 移除"人"的视角锚点 |
| 05 | 机器人蓝色眼睛特写 | 三色灯绿色光环特写 | 用设备反馈替代人眼反馈 |
| 06 | "Human + Robot · Co-Assembly" | "Lights-Out Assembly Line" | 主题从"人机协作"切到"无人化" |

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## 五、镜头语言逻辑图

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远 ┌─────────────────────────────────────────────┐
    │ 镜 01  大远景   ▓▓▓▓▓▓▓▓  8s   ← 建立空间 + 物流线
近 │ 镜 02  中景     ▓▓▓▓▓▓▓   7s     ← AGV 主体引入
    │ 镜 03  中近景   ▓▓▓▓▓▓    6s    ← 设备就绪
    │ 镜 04  近景     ▓▓▓▓▓▓▓▓  8s    ← 核心动作（无人）
    │ 镜 05  特写     ▓▓▓▓     4s     ← AI 视觉高光
    │ 镜 06  收尾     ▓▓       2s     ← 品牌落版
  └─────────────────────────────────────────────┘
   镜头景别逐级递进  ░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░
   距离感 35m → 0.05m（700 倍推进）
```

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## 六、可选下一步动作

- **B. 逐镜转 AI 视频 prompt**（Veo / Sora），一键跑 35s 样片（默认走 veo31-fast）
- **C. 生成关键分镜概念图**（4–6 张 mood board）
- **D. 追加灯光 / 道具布置表**（给拍摄团队）
- **E. 中英双版并排输出**（提案用）